ZP系列SMC真空吸盤使用壓力

真空吸盤的材料般為各種橡膠、塑料和金屬。我們經(jīng)常見到的真空吸盤是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制造的。如果我們按形狀分類，可分為扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其中波紋吸盤有進(jìn)步細(xì)分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。按稀薄密閉空間的方式分類，可分為氣動(dòng)吸盤和手動(dòng)吸盤。利用真空吸盤抓取制品是zui廉價(jià)的種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實(shí)際中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來(lái)制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤.
在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生個(gè)切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來(lái)。在有些情況下，可以使用個(gè)夾鉗來(lái)保證制品的安全運(yùn)送?？紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b個(gè)氣鉗來(lái)解決這問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無(wú)法使用真空吸盤時(shí)，同樣可以通過使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問題。
如果制品對(duì)外觀要求很嚴(yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這問題，可以安裝個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送個(gè)信號(hào)，使其能進(jìn)行下步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭下或者翹下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的，情況下可以添置個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸，從而使這問題得到改善。用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作：在有限的空間里，EOAT拾取并插入商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比，這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的zui后個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時(shí)，對(duì)于具有A表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須禁止使用真空吸盤。此時(shí)，可以考慮在EOAT上安裝個(gè)由縮醛制成的夾鉗，就可地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過程呢？為了說(shuō)明這個(gè)問題，我們例舉個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中，利用個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊
真空吸盤的特點(diǎn)。
由于它般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動(dòng)元件中突出出來(lái)了。
二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。
三、無(wú)污染。真空吸盤特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生。
四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在些，對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤。選擇真空吸盤時(shí)考慮的事項(xiàng)
、被移送物體的–決定吸盤的大小和數(shù)量
二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類
三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)
四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器
五、被移送物體的高低
六、緩沖距離
真空吸盤兩種。①電磁吸盤：由盤形鋼殼和殼內(nèi)的激磁線圈組成（圖1）,用以吸取導(dǎo)磁性物料，又稱起重電磁鐵,通常掛在起重機(jī)吊鉤上使用,其電纜隨吊鉤起升降。按工作原理可分為電磁式和永磁式。電磁式靠線圈通直流電激磁吸料，斷電去磁卸料。為防止斷電時(shí)物料墜落，帶這種吸盤的起重機(jī)般需要有備用電源。永磁式靠永磁體（如鋁鎳鈷或鍶鐵氧體合金磁鋼吸頭）吸料，通電消磁卸料，斷電時(shí)無(wú)物料墜落的危險(xiǎn)，但在消磁不干凈時(shí)易吸附鐵屑氧化皮，影響吸力。圓形電磁吸盤用得zui多。吸取板材和條材時(shí)則多采用矩形電磁吸盤。吸盤底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的,用以吸取桶和板卷等。吊運(yùn)長(zhǎng)件物品時(shí)，可以使用幾個(gè)吸盤同時(shí)工作。用電磁吸盤吸取的物料溫度般不超過600℃。②真空吸盤：由真空裝置和軟塑料或碗狀橡膠吸盤頭等組成，分有動(dòng)力和無(wú)動(dòng)力兩種。動(dòng)力真空吸盤利用真空泵獲得真空，吸力較大，但有噪聲，且需要附有電纜或通氣軟管。無(wú)動(dòng)力真空吸盤（圖2）又稱自吸式真空吸盤，在提起吸盤時(shí)由吊鉤帶動(dòng)活塞桿獲得真空，不需要?jiǎng)恿υ?，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)噪聲等優(yōu)點(diǎn)，但通常只能吸取 500千克以下的物料。真空吸盤常用來(lái)吸取表面平整的物品，被吸的物料不受有無(wú)導(dǎo)磁性的限制，鋼板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸運(yùn)，并可從疊板材上逐取料，作業(yè)效率高。
真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等,實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。作者通過對(duì)日本的真空吸盤某些局部結(jié)構(gòu)加以改進(jìn),開發(fā)出種新的平直型真空吸盤,它具有結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、安裝更方便、外形美觀、吸持力強(qiáng)等特點(diǎn)。經(jīng)過吸持重物的試驗(yàn),其指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,現(xiàn)已批量用于廣州某造紙廠吸持紙張工序,工作平穩(wěn)。真空吸盤的工作原理如圖2 所示。將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備（如真空發(fā)生器等,圖中沒畫出） 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。
真空吸盤能完成給定的任務(wù),需考慮定的安全系數(shù),根據(jù)理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),真空吸盤的安全系數(shù)n 般取2.5。因此,許用提升重量= 理論提升重量/n = 垂直提升力/n 。例如,某用戶現(xiàn)在手上有個(gè)直徑40 的丁腈橡膠真空吸盤,zui大真空氣壓為- 0.04 MPa 。欲將塊3 kg重的玻璃板從甲地搬往乙地,能否完成任務(wù)?
真空吸盤在- 0.04 MPa 氣壓下能產(chǎn)生垂直提升為50.4 N ,而塊3 kg 重的玻璃的重量為29.4 N ,垂直提升力/ 實(shí)際提升重量= 50.4/29.4= 1.71 < n = 2.5 ,因此用現(xiàn)有的<40 的丁腈橡膠真空吸盤不能確保完成任務(wù), 危險(xiǎn)性太大。故應(yīng)重新考慮真空吸盤的直徑,或改變真空壓力。例如選用<50 的真空吸盤在- 0.04 MPa 氣壓下工作或選用<40 的真空吸盤在- 0.087 MPa 氣壓下工作均可完成此任務(wù)。經(jīng)過實(shí)踐中使用真空吸盤,對(duì)真空吸盤的使用提出以下注意事項(xiàng):
①用真空吸盤吸持及搬送重物時(shí),嚴(yán)禁超過理論吸持力的40 % ,以防止過載,造成重物脫落。
②在使用過程中,必須保持真空壓力穩(wěn)定。
③若發(fā)現(xiàn)吸盤老化等原因而失效時(shí),應(yīng)及時(shí)更換新的真空吸盤。
日本SMC產(chǎn)品型號(hào)
MB-A0-03-AC039R
MB-A0-03-C1252R
MB-A0-03-C6223
MB-A0-03-C6223R
MB-A0-03-C6229
MB-A0-03-C6402
MB-A0-03-EA231R
MB-A0-03-L8514R
MB-A0-05-C1252
MB-A0-05-C5854A
MB-A0-05-C5860
MB-A0-05-C9144
MB-A0-06-C1252
MB-A0-06AC6685
MB-A0-06AC9033
MB-A0-06AL1540
MB-A0-06BL1540
MB-A0-07-C1252
MB-A0-07-C8001
MB-A0-16AC1252
MB-A0-24-C1252
MB-A0-34-C7045
MB-A0-35-C7800
MB-A0-36-C6223
MB-A0-38-C6402
MB-A0-47-C5854
MB-A0-47AC6518
MB-A0-47BC6518
MB-A0ABC1252-K

ZP系列SMC真空吸盤使用壓力